Щит поділений вилоподібно. В першій лазуровій частині золоте сонце з шістнадцятьма променями, в другій червоній золоте пробите кільце з трьома золотими хрестами, що виходять із нього вилоподібно, в третій зеленій золотий листок липи. Щит вписаний у декоративний картуш і увінчаний золотою сільською короною. Унизу картуша напис "ЛИПІВКА".
Сонце – символ Поділля, кільце з хрестами – символ родини Липінських, листок липи – символ назви села.
Автор -
П.Б.Войталюк.
Зображення на сайті -
В.М.Напиткін.